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前幾天，在朋友圈里看到一個汽車生產(chǎn)流水線，整個流水線都是機器人操作，據(jù)視頻講解，日組裝汽車100臺次，這個產(chǎn)能相當于多少人工的工時啊，想想我們以后是不是要跟機器人爭飯吃了，或者說我們以后很可能沒有飯吃了！
國內(nèi)小型機器人焊接非流水線生產(chǎn)的也不少，小型機器人焊接主要工具有兩個：一、機器人焊接機；二、焊接工裝夾具；我公司也是隨著科技的發(fā)展不斷的創(chuàng)新的，原來人工焊接采用的基礎臺是普通的鑄鐵平臺，目前隨著焊接精度及效率提升的要求，現(xiàn)在市場上應用更多的是：三維焊接工裝夾具，二維焊接工裝夾具，下面我們來介紹一下三維焊接工裝夾具：
１、三維柔性焊接平臺：平臺有五個工作臺面，所有面工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標注的孔。五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A臺面的尺寸1000*1000*200；1000*2000*200；1000*1500*200；1500*2000*200；1200*2400*200；1500*3000*200；2000*3000*200；2000*4000*200；這些規(guī)格可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。
2．模塊
標準模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調(diào)節(jié)），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現(xiàn)工件快速定位和夾緊。
3．快速鎖緊銷
這是實現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎零件，用以實現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有五個鋼珠，插入定位孔后，手動順時針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動快速手柄），五個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5噸，剪切力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。
4．夾緊器
夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動或液壓。其中帶補償?shù)穆菪龏A緊器為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時的側(cè)向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程的中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。
夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點、三點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。
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